Робототехникада, аички шакек тиштүүкөбүнчө роботтук механизмдердин айрым түрлөрүндө, айрыкча роботтук түйүндөрдө жана кыймылдаткычтарда кездешүүчү компонент.Бул тиштүү түзүлүш робот системаларында башкарылуучу жана так кыймылга мүмкүндүк берет.Бул жерде робототехниканын ички шакекчелери үчүн кээ бир колдонмолор жана колдонуу учурлары келтирилген:

1. Робот муундары:
   • Ички шакекче тиштүү механизмдер көбүнчө роботтук кол жана буттардын муундарында колдонулат.Алар роботтун ар кандай сегменттеринин ортосундагы моментти жана кыймылды өткөрүүнүн компакттуу жана натыйжалуу жолун камсыз кылат.
2. Айлануучу кыймылдаткычтар:
   • Айлануу кыймылын камсыз кылуу үчүн жооптуу болгон робототехникадагы айланма кыймылдаткычтар көбүнчө ички шакекчелерди камтыйт.Бул тиштүү механизмдер кыймылдаткычтын башкарылуучу айлануусун камсыздап, роботко буттарын же башка тетиктерин жылдырууга мүмкүндүк берет.
3. Робот кармагычтар жана акыркы эффекторлор:
   • Ички шакек тиштүү механизмдер робот кармагычтарда жана акыркы эффекторлордо колдонулган механизмдердин бир бөлүгү болушу мүмкүн.Алар кармагыч элементтердин башкарылуучу жана так кыймылын жеңилдетип, роботко объекттерди тактык менен башкарууга мүмкүндүк берет.
4. Pan-and-Tilt системалары:
   • Камераларды же сенсорлорду багыттоо керек болгон робототехника колдонмолорунда панорама жана жантайтуу тутумдары горизонталдык (пан) жана вертикалдык (кыйыткы) багытта тең жылмакай жана так айланууга жетишүү үчүн ички шакек тиштерин колдонушат.
5. Роботтук экзоскелеттер:
   • Ички шакекче тиштүү механизмдер роботтук экзоскелеттерде муундардагы башкарылуучу кыймылды камсыз кылуу, экзоскелет кийген адамдардын кыймылдуулугун жана күчүн жогорулатуу үчүн колдонулат.
6. Гуманоид роботтор:
   • Iички шакекчелергуманоид роботтордун муундарында чечүүчү ролду ойноп, аларга адам сымал кыймылдарды тактык менен тууроого мүмкүндүк берет.
7. Медициналык робототехника:
   • Хирургияда жана медициналык процедураларда колдонулган роботтук системалар көбүнчө назик процедуралар учурунда так жана башкарылуучу кыймыл үчүн алардын муундарына ички шакекче тиштерин камтыйт.
8. Өнөр жай робототехникасы:
   • Өндүрүштө жана конвейердик роботтордо, ички шакек тиштүү механизмдер, мисалы, тандап алуу жана жайгаштыруу операциялары сыяктуу милдеттерди аткарууда талап кылынган тактыкка жана кайталанууга жетишүү үчүн бириктиргичтерде жана кыймылдаткычтарда колдонулат.

Робототехникада ички шакекче тиштүү механизмдерди колдонуу роботтук түйүндөрдүн жана кыймылдаткычтардын чектөөлөрүндө кыймылды жана моментти өткөрүү үчүн компакттуу, ишенимдүү жана эффективдүү механизмдерге муктаждык менен шартталган.Бул тиштүү механизмдер өнөр жай автоматташтыруудан медициналык робототехникага чейин жана андан тышкары ар кандай колдонмолордо робот системаларынын жалпы тактыгына жана иштешине салым кошот.