Робототехникада,ички шакекче тиштүү дөңгөлөкроботтук механизмдердин айрым түрлөрүндө, айрыкча роботтук муундарда жана аткаруучу механизмдерде кеңири таралган компонент. Бул тиштүү дөңгөлөктүн түзүлүшү роботтук системаларда башкарылуучу жана так кыймылды камсыз кылат. Бул жерде робототехникадагы ички шакекче тиштүү дөңгөлөктөрдүн кээ бир колдонулуштары жана колдонуу учурлары келтирилген:

1, робот муундары:

● Ички шакекче тиштүү дөңгөлөктөр көбүнчө роботтордун колдорунун жана буттарынын муундарында колдонулат. Алар роботтун ар кандай сегменттеринин ортосунда моментти жана кыймылды өткөрүүнүн компакттуу жана натыйжалуу жолун камсыз кылат.

2, Айланма кыймылдаткычтар:

● Робототехникадагы айланма кыймылды камсыз кылууга жооптуу айланма аткаруучу механизмдер көбүнчө ички шакекче тиштүү дөңгөлөктөрдү камтыйт. Бул тиштүү механизмдер аткаруучунун башкарылуучу айлануусун камсыз кылат, бул роботко буттарын же башка компоненттерин кыймылдатууга мүмкүндүк берет.

1, робот кармагычтар жана акыркы эффекторлор:

● Ички шакекче тиштүү дөңгөлөктөр робот кармагычтарында жана акыркы эффекторлорунда колдонулган механизмдердин бир бөлүгү боло алат. Алар кармоочу элементтердин башкарылуучу жана так кыймылын жеңилдетет, бул роботко объектилерди так башкарууга мүмкүндүк берет.

2, Pan-and-Tilt системалары:

● Робототехника колдонмолорунда камераларды же сенсорлорду багыттоо керек болгон учурларда, панорамалоо жана кыйшайтуу системалары горизонталдык (панорамалоо) жана вертикалдык (кыйшайтуу) багыттар боюнча жылмакай жана так айланууга жетүү үчүн ички шакекче тиштүү дөңгөлөктөрдү колдонот.

3, Роботтук экзоскелет:

● Ички шакекчелүү тиштүү дөңгөлөктөр робот экзоскелеттерде муундарда башкарылуучу кыймылды камсыз кылуу, экзоскелет кийген адамдардын кыймылдуулугун жана күчүн жогорулатуу үчүн колдонулат.

4, Гуманоид роботтор:

●Iички шакекче тиштүү дөңгөлөктөр гуманоид роботтордун муундарында чечүүчү ролду ойнойт, аларга адам сымал кыймылдарды тактык менен туураганга мүмкүндүк берет.

5, медициналык робототехника:

● Хирургияда жана медициналык процедураларда колдонулган роботтук системалар көбүнчө назик процедуралар учурунда так жана башкарылуучу кыймыл үчүн муундарына ички шакекче тиштүү дөңгөлөктөрдү камтыйт.

1, Өнөр жай робототехникасы:

● Өндүрүш жана чогултуу линиясындагы роботтордо, ички шакекче тиштүү дөңгөлөктөр муундарда жана аткаруучу механизмдерде колдонулат, бул тандоо жана жайгаштыруу операциялары сыяктуу тапшырмаларды аткарууда талап кылынган тактыкка жана кайталануучулукка жетишүүгө мүмкүндүк берет.

Колдонулушуички шакекче тиштүү дөңгөлөктөрробототехникадагы бул жетишкендик робот муундарынын жана аткаруучу механизмдердин чектөөлөрүнүн чегинде кыймылды жана моментти өткөрүү үчүн компакттуу, ишенимдүү жана натыйжалуу механизмдерге болгон муктаждык менен шартталган. Бул тиштүү механизмдер өнөр жайлык автоматташтыруудан медициналык робототехникага чейин жана андан тышкары ар кандай колдонмолордо роботтук системалардын жалпы тактыгына жана иштешине салым кошот.