Робототехникада, аички шакек тиштүүкөбүнчө роботтук механизмдердин айрым түрлөрүндө, айрыкча роботтук түйүндөрдө жана кыймылдаткычтарда кездешүүчү компонент. Бул тиштүү түзүлүш робот системаларында башкарылуучу жана так кыймылга мүмкүндүк берет. Бул жерде робототехниканын ички шакекчелери үчүн кээ бир колдонмолор жана колдонуу учурлары келтирилген:

1、Робот муундары:

● Ички шакекче тиштүү механизмдер көбүнчө роботтук кол жана буттардын муундарында колдонулат. Алар роботтун ар кандай сегменттеринин ортосундагы моментти жана кыймылды өткөрүүнүн компакттуу жана натыйжалуу жолун камсыз кылат.

2, Айлануучу кыймылдаткычтар:

● Айлануу кыймылын камсыз кылуу үчүн жооп берген робототехникадагы айланма кыймылдаткычтар көбүнчө ички шакекчелерди камтыйт. Бул тиштүү механизмдер кыймылдаткычтын башкарылуучу айлануусун камсыздап, роботко буттарын же башка тетиктерин жылдырууга мүмкүндүк берет.

1, Робот кармагычтар жана акыркы эффекторлор:

● Ички шакекче тиштүү механизмдер робот кармагычтарда жана акыркы эффекторлордо колдонулган механизмдердин бир бөлүгү болушу мүмкүн. Алар кармагыч элементтердин башкарылуучу жана так кыймылын жеңилдетип, роботко объекттерди тактык менен башкарууга мүмкүндүк берет.

2. Pan-and-Tilt системалары:

● Камераларды же сенсорлорду багыттоо керек болгон робототехника колдонмолорунда пан-жана жантайтуу тутумдары горизонталдык (пан) жана вертикалдык (кыйыткы) багытта тегиз жана так айланууга жетүү үчүн ички шакекчелерди колдонушат.

3、Роботтук экзоскелеттер:

● Ички шакекче тиштүү механизмдер роботтук экзоскелеттерде муундардагы башкарылуучу кыймылды камсыз кылуу, экзоскелет кийген адамдардын кыймылдуулугун жана күчүн жогорулатуу үчүн колдонулат.

4, Гуманоид роботтор:

●Iички шакекчелер гуманоид роботтордун муундарында чечүүчү ролду ойноп, аларга адам сымал кыймылдарды тактык менен тууроого мүмкүндүк берет.

5, Медициналык робототехника:

● Хирургияда жана медициналык процедураларда колдонулган роботтук системалар көбүнчө назик процедуралар учурунда так жана башкарылуучу кыймыл үчүн муундарындагы ички шакекчелерди камтыйт.

1, Өнөр жай робототехникасы:

● Өндүрүү жана конвейердик роботтордо, тандоо жана жайгаштыруу операциялары сыяктуу тапшырмаларды аткарууда талап кылынган тактыкка жана кайталанууга жетишүү үчүн бириктиргичтерде жана кыймылдаткычтарда ички шакекче тиштүү механизмдер колдонулат.

колдонууички шакек тиштүүробототехникада кыймылды жана моментти роботтук түйүндөрдүн жана кыймылдаткычтардын чектөөлөрүндө өткөрүү үчүн компакттуу, ишенимдүү жана натыйжалуу механизмдерге болгон муктаждык менен шартталган. Бул тиштүү механизмдер өнөр жай автоматташтыруудан медициналык робототехникага чейин жана андан тышкары ар кандай колдонмолордо робот системаларынын жалпы тактыгына жана иштешине салым кошот.