Робототехника, анички шакекроботтук механизмдердин белгилүү бир түрлөрүндө, айрыкча роботтук муундар жана актуаторлордо жайгашкан компонент болуп саналат. Бул тиштүү тартиби Робот системаларында башкарылуучу жана так кыймылга жол ачат. Бул жерде кээ бир колдонмолор бар жана робототехникада ички шакекчелер үчүн иштерди колдонот:

1, робот муундары:

● Ички шакекчелер роботикалык колдордун жана буттарынын муундарында колдонулат. Алар роботтун ар кандай сегменттеринин ортосунда момент жана кыймылын берүү үчүн чакан жана натыйжалуу жол менен камсыз болушат.

2, Ротордук актуаторлор:

Роботехника кыймылын берүү үчүн жооптуу роботехникалык кыймылдаткычтар роботехникада жооптуу, көбүнчө ички шакекчелерди камтыйт. Бул редуктордук шаймандар актуатордун көзөмөлгө алынып, роботту анын буттарын же башка компоненттерин жылдырууга мүмкүндүк берет.

1, Robot Grippers жана Egypt Effects:

● Ички шакек редуктору Роботтун бетиндеги жана Edpdemtors колдонулган механизмдердин бир бөлүгү болушу мүмкүн. Алар роботту объектилерди башкарууга мүмкүнчүлүк берүүчү элементтердин көзөмөлдөнгөн жана так кыймылын жеңилдетишет.

2, Ийне-жыт тутумдары:

● Роботехника же сенсорлорго багытталышы керек болгон роботехника же сенсорлорго багытталышы керек болгон, паноратологиялык жантайыңкы системаларга, горизонталдык (пан) жана тик (эң чирдүү) багытта жылмакай жана так ротацияга жетишүү үчүн ички шакек тиштерин колдонуңуз.

3, Роботтор exoskeletons:

● Ички шакекчелер роботтук экскелеттерде муундарда контролдонуп, мобилдүүлүккө жана күч-аракеттерди күчөтүү үчүн, муундарды күчөтүү, мобилдүүлүккө жана күч-кубат берүүнү камсыз кылуу үчүн колдонулат.

4, Гуманоид роботтор:

●IНазад Гира Гуманоиддик роботтордун муундарында чечүүчү ролду ойно, аларга адамдык сүзүүчү кыймылдарды тактык менен сарптоого мүмкүндүк берет.

5, Медициналык роботикалык:

● Хирургия жана медициналык процедуралар учурунда колдонулган роботтук системалар көбүнчө назик жол-жоболор учурунда так жана көзөмөлдөнгөн кыймылга ички шакектерди бириктирип турат.

1, өнөр жай роботографтары:

● Өндүрүштүк жана чогултуу линиясынын роботторунда, ички жана жердин иш-аракеттерин жүргүзүү үчүн талап кылынган тапшырмаларды аткарууда талап кылынган тактык жана кайталануучу иш-аракеттерге жетишүү үчүн муундар жана активистердеги ички шакекчелер иштейт.

КолдонууИчки шакекчелерРобототехника роботтордун жана актуорлордун чектөөлөрүнүн чегинде кыймыл-аракетин жана моменттерин берүү зарылдыгы менен шартталган. Бул роботтор, медициналык роботологияларга жана андан тышкары жерлерде өнөр жай автоматтарга чейинки ар кандай тиркемелерде роботтук тутумдардын жалпы тактысына жана аткарылышына өбөлгө түзөт.