Тез өнүгүп жаткан робототехника тармагында кыймылды так башкаруу жылмакай, туруктуу жана акылдуу кыймылга жетүү үчүн абдан маанилүү. Заманбап робототехниканын эң кызыктуу колдонмолорунун бири - басууга, чуркоого, секирүүгө жана ал тургай адамдар менен баарлашууга жөндөмдүү төрт буттуу робот болгон робот ит. Анын үзгүлтүксүз кыймылынын жана тең салмактуулугунун артында бийиктиктин күчү жатат.тактык тиштүү дөңгөлөктөр, компакттуулукту жана ызы-чууну төмөн сактоо менен моментти натыйжалуу өткөрүү үчүн иштелип чыккан. Belon Gear компаниясында биз бул механикалык жандыктардын табигый жана ишенимдүү кыймылдашына мүмкүндүк берген өнүккөн роботтук тиштүү чечимдерди чыгарууга адистешкенбиз.

Робот иттер өнүккөн мехатроникалык интеграциянын символуна айланды. Бул төрт буттуу машиналар табигый жана шамдагай кыймылдарга жетүү үчүн моторлордун, сенсорлордун жана механикалык компоненттердин так координациясын талап кылат. Бул иштин өзөгүндө бир негизги элемент так тиштүү дөңгөлөктөр жатат. Кесипкөй тиштүү дөңгөлөк өндүрүүчүсү катары Belon Gear роботтук кыймылды жылмакай, тынч жана натыйжалуу кылган жогорку тактыктагы, жеңил жана бышык тиштүү дөңгөлөк чечимдерин сунуштайт.

Робот иттерде колдонулган тиштүү жабдыктар жана алардын ролдору

Робот-ит, адатта, өзүнүн жетек системасында бир нече типтеги тиштүү механизмдерди колдонот:

• Планетардык тиштүү дөңгөлөктөр:
  Ар бир бут муунунун серво кыймылдаткычтарынын ичине орнотулган,Планетардык тиштүү дөңгөлөктөржогорку момент тыгыздыгын жана компакттуу дизайнды камсыз кылат. Алар роботтун өлчөмүн жана салмагын минималдаштыруу менен бекемдигин сактоого жардам берет, басуу, секирүү же чыгуу учурунда туруктуу иштөөнү камсыз кылат.

• Штурман тиштүү дөңгөлөктөр:
  Шпиль тиштүү дөңгөлөктөр электр кыймылдаткычтары менен ортоңку валдардын ортосундагы электр энергиясын берүүдө колдонулат. Алардын жөнөкөй геометриясы жана жогорку натыйжалуулугу аларды ылдамдыкты жана моментти минималдуу энергия жоготуу менен өткөрүү үчүн идеалдуу кылат.

• Конус тиштүү дөңгөлөктөр:
  Конус тиштүү дөңгөлөк, айрыкча спираль конус тиштүү дөңгөлөктөр моменттин багытын өзгөртүү керек болгон жерлерде, мисалы, горизонталдуу мотордун чыгышынан вертикалдуу бут муунуна өтүү үчүн колдонулат. Алардын жылмакай торчолору жана аз ызы-чуусу роботтун кыймылынын тактыгын жана тынчтыгын жакшыртат.

• Гармоникалык же деформацияланган толкундуу тиштүү дөңгөлөктөр:
  Көп учурда жогорку тактыктагы муундарда колдонулган гармоникалык тиштүү дөңгөлөктөр эч кандай сокку урбайт жана өтө так позициялоону камсыз кылат. Алар робот иттин жашоодогудай туруктуулук жана тез жооп кайтаруу менен кыймылдашына мүмкүндүк берет.

Бул тиштүү дөңгөлөктөр биригип, робот иттин ар бир муунунун так кыймылдашына жана динамикалык кыймылдардын таасирине туруштук беришине мүмкүндүк берген координацияланган системаны түзөт.

Роботтук колдонмолор үчүн Belon Gearдин артыкчылыгы

• Компакт өлчөмдөрү бар жогорку моменттүү трансмиссия

• Так позициялоо үчүн минималдуу терс таасир

• Жылмакай иштөө үчүн аз ызы-чуу жана титирөө

• кайталануучу жүктөө циклдери астында узак иштөө мөөнөтү

• Ар кандай робот структуралары үчүн ийкемдүү ыңгайлаштыруу

Робот иттер акылдуураак жана реалдуураак дизайнга карай өнүгүп жаткандыктан, Belon Gear алардын кыймылын күчөтүүчү механикалык тактыкты камсыз кылууга берилген бойдон калууда. Биздин тиштүү дөңгөлөктөр жөн гана моментти өткөрүп бербестен, робототехниканын кийинки муунуна инновацияны, ишенимдүүлүктү жана интеллектти алып келет.

Робот иттерде колдонулган тиштүү дөңгөлөктөр өзгөчө иштөө талаптарына жооп бериши керек. Ар бир муун - жамбаш, тизе же томук болсун - ар кандай ылдамдыкта жана жүктөмдө кыймылды башкаруу үчүн так тиштүү дөңгөлөктөргө таянат. Жогорку момент тыгыздыгы, нөлдүк тескери трансмиссия жана жеңил дизайн динамикалык тең салмактуулукту жана тез жооп кайтарууну сактоо үчүн абдан маанилүү. Belon Gear микрон деңгээлиндеги толеранттуулукка чейин жасалган планетардык тиштүү дөңгөлөктөр топтомдору, гармоникалык жетектөөчүлөр, конус тиштүү дөңгөлөктөр жана шпилькалуу тиштүү дөңгөлөктөр системалары сыяктуу кеңири ыңгайлаштырылган чечимдерди сунуштайт. Биздин тиштүү дөңгөлөктөр так позициялоону, моменттин жылмакай жеткирилишин жана компакттуу серво кыймылдаткычтарда да узак кызмат мөөнөтүн камсыз кылат.

Belon Gear компаниясында сапат материалды тандоодон жана так өндүрүштөн башталат. Биз 17CrNiMo6, 20MnCr5 жана 42CrMo сыяктуу жогорку бекемдиктеги эритмелерди колдонобуз, алар согуу, CNC менен иштөө, майдалоо, тайгалоо жана шаптоо процесстери аркылуу оптималдаштырылган. Карбюризациялоо же нитриддөө жылуулук менен иштетүүдөн кийин, ар бир тиштүү дөңгөлөк 58–62 HRC чейин беттик катуулукка жетет, бул эң сонун эскирүүгө туруктуулукту жана минималдуу деформацияны камсыз кылат. Өркүндөтүлгөн 5-огу бар иштетүү борборлору жана CMM жана тиштүү өлчөөчү аспаптарды колдонуу менен катуу текшерүү менен ар бир компонент ISO 1328 жана DIN 6 тактык деңгээлдерине жооп берет, бул жогорку шайкештикти жана иштөөнү кепилдейт.

үчүнробототехникаколдонмолор, ар бир грамм жана ар бир микрон маанилүү. Belon Gear инженерлери жеңил жана натыйжалуу тиштүү дөңгөлөктөрдүн дизайнын камсыз кылуу, бекемдикти жана компакттуулукту тең салмактоо үчүн робототехниканы иштеп чыгуучулар менен тыгыз кызматташат. Сизге муун моторлору үчүн жогорку ылдамдыктагы редуктор тиштүү дөңгөлөктөр же кыймылдаткычтарды интеграциялоо үчүн компакттуу конус тиштүү дөңгөлөктөр керекпи, биздин инженердик командабыз роботуңуздун дизайнына ылайыкташтырылган 3D моделдерди жана тескери инженердик прототиптерди бере алат.

Тактык тиштүү жабдыктар технологиясынын алдыңкы өндүрүүчүсү катары Belon Gear робототехника, автоматташтыруу жана интеллектуалдык системалардагы инновацияларды колдоону улантууда. Биздин тажрыйбабыз робот иттерден тышкары гуманоид роботторго, өнөр жай автоматташтыруусуна жана электр мобилдүүлүгүнө чейин жайылтылат. Так инженерияны, өнүккөн өндүрүштү жана ишенимдүү тейлөөнү айкалыштыруу менен Belon Gear робототехника компанияларына ызы-чууну азайтууга, моменттин эффективдүүлүгүн жогорулатууга жана кыймылдын туруктуулугун жогорулатууга жардам берет.